Platinum C++Framework

Platinum (Pt) is a comprehensive C++ framework, which allows developers to write high-performance applications for many platforms with only one codebase. It provides a large amount of features and is still very easy to use. It intergrates well into existing toolkits and frameworks

• Architektur, Implementierung. 

MeaProcess

MeaProcess is a simple and graphical based Measurement and Automation framework and Tool. Support programming with IEC 6-1131.3 ST. Runtime available for embedded Linux. and other realtime OS.

• Architektur, Implementierung.

Realtime Ethernet Driver for Linux

An Ethernet Linux Realtime driver used for Ethercat

Sonstiges

Simple XML Parser

• Einbau eine CAD Export Funktion im Produkt ??SchüCal? für weitere Serverseitige Verarbeitung. 

• Entwicklung einer Manufacturing Framework/Applikation für Geräte-Produktion-Tests 

• Entwicklung eines Geräte-Runtime für Ausführung von SPS(PLC)-Code und C++-Code für Industrielle Feldbus Kommunikation mit Variablen Mapping.
• Entwicklung von: EtherCAT Master, EtherCAT Slave, CAN Stacks inclusive Standard Konfiguration.
• Entwicklung von Runtime Diagnose-Tools z.B. Prozessüberwachung mit Variablen-Forcing.

• Erstellung eines Linux Images mittels Yocto für NXP i.MX 6- CPU Custom-Board. Für einen Embedded-Projekt sollte ein sehr kleine Linux-Image erstellt werden max. 30 MB Flash-Speicherplatz. 
• Die Herausforderung hierfür ist das herunterstrippen von Linux-Kernel und Usermode Komponenten so dass die Kundeapplikation (Netzwerk-Streaming) trotzdem noch funktioniert. 

• Entwicklung eines SPS (PLC)-Gerätes Entwicklung eines SPSGerät-Runtime, SPS-Compiler für ST-Programmiersprache.
• Entwicklung eines SPS-IDE mit Syntax Highlighting, Intellisens, Code-Folding, integrierte Debugger...

• Entwicklung der BRAVO Raman Handheld-Spektroskop-Gerät für Pharmaindustrie. 
• Treiber Entwicklung für Laser/Optik, CCD, GPIO, Barcode Scanner, I2C, One-Wire, Wifi etc?
• Spektrum Signal Aufbereitung Algorithmen Entwicklung Spektrum Vergleich Algorithmen Entwicklung (Filter, FFT, Demodulationen etc?).
• User Interface Entwicklung (Touchdisplay hochauflösend, Qt/ QML).

Hauptsächlich den Webserver für Diagnose Messung und Konfiguration.

• Cube67 ist ein preisgekröntes, modulares Feldbussystem von Murrelektronik.
• Es kann besonders präzise auf die konkreten Anforderungen an eine Installationslösung zugeschnitten werden.
• Die Kennzeichen von Cube67 sind: steckbare Anschlüsse, die robuste Bauform, vergossene Module sowie multifunktionale Ein- und Ausgänge.
• Die Module werden in Prozessnähe angebracht.
• Eine Hybridleitung sorgt für die Verbindung zum Busknoten und überträgt sowohl Daten als auch Energie.

• Die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft von SICK. Eine Vielzahl von Hauptmodulen, Erweiterungsmodulen, Motion-Control-Modulen und Gateways ermöglicht die Lösung der Sicherheitsapplikation: Maßgeschneidert und effizient.
• Ideal für die Absicherung von Gefahrstellen bei Pressen und Laserschneidanlagen im Maschinenbau.
• Effizient in der Verpackungsindustrie, wo Maschinen mit einer hohen Anzahl abzusichernden Türen und Klappen zum Einsatz kommen.
• Hier trägt Flexi Soft zur Minimierung des Verdrahtungsaufwands bei.
• Flexi Soft ermöglicht zudem die Vernetzung übergreifender Sicherheitsfunktionen von modularen Maschinen ? und deren Integration in die standardisierte Anlagensteuerung.
• Die lizenzfreie Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer bietet zudem intuitive Programmierung, schnelle Inbetriebnahme und eine durchgängige Kontrolle.
• Per Knopfdruck wird die gesamte Konfiguration mehrsprachig dokumentiert.

• SICK AG ist Hersteller von Hochgeschwindigkeits-3D-Kameras für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen.
• Die Kameras prüfen bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten Objektform (3D) und gleichzeitig weitere Eigenschaften wie Helligkeit und Streulicht (MultiScan).
• Das Erfassen der dritten Dimension liefert Informationen über Objekthöhe, Form oder Volumen.
• Aufgabegebiete 3D Algorithmen in FPGA mittels VHDL designen, C/C++ PCIe Windows u. Linux Treiber Entwicklung, Applikation Treiber Entwicklung, 3D Safty Applikation Entwicklung auf Windows PC für Roboter Steuerungen mittels 3DCam (Virtuelle Schalter, Schutzzonen etc.)

• Konzeption, Implementierung.
• Sicherheits-Laserscanner ermöglichen vielseitige Anwendungsszenarien: Mobil oder stationär, Flächenüberwachung oder Erfassung der Umgebungskontur.
• Wie ein optisches Radar tasten die Kompaktsysteme ihre Umgebung fächerförmig ab und messen nach dem Prinzip der Licht-Laufzeit-Messung Entfernungen.
• Zum Testen von Erkennungs-algorithmen wird die Firmware der Sicherheits-Laserscanner für den PC implementiert.
• Die Hardwaretreiber beziehen ihre Daten aus einer zuvor aufgezeichneten Sensordatei.
• Der Simulator soll von ein .Net Applikation gesteuert werden.
• Außerdem wurden noch Zusatzprojekte im Hochsicherheitsbereich abgewickelt: Entwicklung von Sicherheitstechnik für Objekterkennung, Embedded Entwicklung, PC Treiber- und Feldbussystementwicklung.
• GUI Entwicklung für Safty Designer, Entwicklung von USB Treibern, Implementierung von Netzwerken, Erstellung von Testszenarien und Testanalysen, Qualitätsmanagement, Qualitätssicherung

• Konzeption, Implementierung.
• Für die neue SPS Generation AS1200 und AS1500 sollte ein Compiler entwickelt werden.
• Diese Compiler sollte die IEC61131-3 ST (Siemens SCL) genormte höhere Programmiersprache auf Maschinen Code 7 Plus (MC7+) übersetzen.
• Der Compiler soll Bestandteil der Entwicklung und Projektierungsumgebung für Automatisierungssystem Totaly Integrated Automation (TIA) sein.
• Als Programmiersprache für den Compiler Frontend sollte C# verwendet werden und als Programmiersprache für den Compiler Backend unmanaged C++ verwendet werden.

• Konzeption, Implementierung.

NAVTEQ Kartenaufbereitungsserver.

• Entwicklung und Konzeption eines NAVTEQ Kartenaufbereitungsservers. 
• Der Server muss Daten aus einem textbasierten Datenformat (NAVTEQ ca. 2TB) aufbereiten und in einer Datenbank ablegen. 
• Die Aufbereitung erzeugt in einer Datenbank binäre, gekachelte Karten für Routing und Rendering. 
• Der Server kann diese aufbereiteten Daten in SQLite Datenbankenexportieren, so dass diese in einem Navigationssystem oder OBU verwendet werden können.
  

Locating und Mapmatching.

• Entwicklung und Konzeption von Komponenten zum Locating und Mapmatching auf mobilen Geräten (WindowsCE, QNX, embedded Linux) in C++ und die Integration in Java und .Net Applikationen.
• Die Mapmatching Komponente verarbeitet die empfangenen GPS Daten aus der Locator Komponente, welche als Position Event vorliegen.
• Die beiden Komponenten sind auch unabhängig einsetzbar. Aufgrund einer Matching Historie kann auch mit ungenauen Positionssignalen eine hochwertige Positionsbestimmung auf der Karte erfolgen.

Kartenformate und Datenzugriff.

• Entwicklung und Konzeption einer Komponente in C++ für mobile Geräte zum Zugriff auf Kartendaten.
• Die Daten werden lokal oder über das Netzwerk bezogen (Map-on-Demand) und können inkrementell geladen werden.
• Die Komponenten sind von nativen Applikationen nutzbar, aber auch aus Java (JNI) oder .Net Applikationen (CLI).
• Das Kartenformat wurde einerseits für den schnellen Zugriff optimiert, aber auch zur Ablage in einer SQLite Datenbank.

Kartendarstellung und Rendering.

• Entwicklung und Konzeption einer Komponente zur 2D und 2.5D Kartendarstellung für Navigationssysteme für mobile Geräte und Desktop Betriebssysteme (Windows, Windows CE, embedded Linux, QNX).

• Entwurf, Implementierung.

Entwicklung einer Mess- und Konfigurationsapplikation für Fire-Wire (IEEE 1394) und CAN-basierende Messsysteme.

• Beteiligung: 80%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Architektur, Entwurf, Implementierung, Entwicklerschulung, Koordination.

Entwicklung einer Konfigurationsapplikation für Fire-Wire (IEEE 1394) und CAN-basierende Messsysteme.

• Technologien: Visual C++, MFC, ActiveX, COM, XML, MSXML, UMLPoseidon, XSLT, XSD, XPath, XLink.

• Beteiligung: 90%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Architektur, Design, Implementierung.

Entwicklung eines XML-Parsers für das OS9 Betriebssystem.

• Technologien: C++, STL, XML, SH4-Platform, OS9.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Design und Entwicklung eines Persistenz Models für Konfigurationsdaten zur Beschreibung von Fire-Wire (IEEE 1394) Messsystemen.

• Technologien: C++, STL, XML, SH4-Platform, OS9.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Entwicklung von Import-/Export-Schnittstellen, für Konfigurationsdaten in verschiedene Dateiformate (ASAP, CANdb, CSV, XML etc...).

• Technologien: C++, STL, XML.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Entwicklung eines Messapplikationstreibers für DIAdem zur Nutzung von CAN-basierenden Messsystemen.

• Technologien: C++, STL, XML, MFC.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Entwicklung einer Konfigurationsapplikation für CAN basierende Messsysteme.

• Technologien: Visual C++, MFC.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Entwicklung eines Messapplikation -Treibers für LabView für CAN-Bus Messdatenerfassung.

• Technologien: Visual C, LabView.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Entwicklung eines Messapplikation -Treibers für INCA (Etas) für CAN-Bus Messdatenerfassung.

• Technologien: Visual C++, MFC.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Entwicklung einer Testapplikation für Firmware.

• Technologien: Visual C++, MFC, MSSQL, MS-Access Datenbank.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Architektur, Entwurf, Implementierung.

Entwicklung eines Multiport-Firmware-Downloadservers für CAN basierende Messmodule.

• Technologien: Visual C++, MFC.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.

Entwicklung eines Firmware-Downloadprogramms für CAN basierende Messmodule.

• Technologien: Visual C++, MFC.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Architektur, Entwurf, Implementierung.

Entwicklung einer CANdb (Vector Informatik CAN Datenbank) parametrier GUI für CAN basierende Messsysteme.

• Technologien: Visual C++, MFC.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Architektur, Entwurf, Implementierung.

Entwicklung eines Messapplikations-Treibers basierend auf dem ASAMStandard, für CAN-Bus Messdatenerfassung.

• Technologien: Visual C++, MFC, STL.

• Beteiligung: 100%.

• Status: erledigt.

• Aufgaben: Entwurf, Implementierung.