• Einsatz von VHDL zur Implementierung einer Auswertekette für Ultraschall-Daten,
• Erarbeitung der Hardware in Zusammenarbeit mit dem Auftraggeber (PCB Schaltplan/Layout, KICad)
• Simulation und Implementierung auf dem FPGA für zwei FPGA-Hersteller (Portabilität), 
• Erarbeitung und Implementierung des System-Setups (z.B. Übertragen von Filter-Koeffizienten) mit STM32- MCU und SPI in der Progtrammiersprache C/C++

• Erarbeitung und Erstellung einer grundlegenden SW-Basis-Architektur (?BikeOS?) mit Schwerpunkt auf komponenten-interner Kommunikation und Bearbeitung von Flash-Zugriffen. 
• Einsatz von FreeRTOS als grundlegendes Mittel zur Priorisierung von Aufgaben, Vereinheitlichung von Schnittstellen und eindeutige Regelung von Zugriffen auf Hardware-Ressourcen, Programmierung des Proof of-Concept in C/C++17 und Python

• Untersuchung der Machbarkeit von neuen Software-Architekturen, Nutzung von Methoden des Software-Engineering, Analyse von Anforderungen und der Moglichkeit des Einsatzes neuer Technologien im Rahmen des eBikes, Einsatz von Jama / Jira / Confluence als Hilfsmittel des  Engineering. Analyse von bestehenden Implementierungen in Bezug auf deren Verbesserungspotential Entwicklung eines Tracers für den Lauterbach-Debugger und FreeRTOS-Systeme mit C/C++ und Python, lauffähig auf PowerPC- und ARM-MCUs.

eines neuen Drehrichtungssensor auf Basis einer existierenden Software

• Portierung von Software, Anpassung auf neue Hardware, Ergänzung von Funktionen.
• Nutzung der Programmiersprache C für Microchip-Controller
• Nutzung von C# zur Entwicklung einer Test- und Kalibrierumgebung auf dem PC. 
• Einsatz Visual Studio
• Entwicklung eines neuartigen Drehrichtungssensors (Magnetfeldsensorik), Dokumentation, Tests

• Entwicklung der Adaptierung eines bestehenden und neu zu definierenden Sensorsystems, Kommunikation über RS232 (altes System) und komplexes SPI (neues System).
• Implementierung komplexer Synchronisationsmechanismen.
• Anwendung ATMEL-SAM Controller und ATMEL Studio. 
• BareMetal C-Implementierung.

• Umarbeitung des existierenden Systems auf nächste Controller-Generation.
• Grund: Übernahme von Freescale durch NXP. Umstellung des Projekts auf neue Kommunikationsbibliothek, neues Betriebssystem (FreeRTOS) und aktuellen Controller von NXP, Portierung von existierenden Regelsystemen auf die neue Hardware.
• Test des Gesamtsystems, funktionale Erweiterung der Kommunikationsbibliothek

• Erarbeitung einer neuen Hardware-Architektur mit höherwertigerem Controller (ARM CortexM4F). 
• Erweiterung und Flexibilisierung der bestehenden analogen und digitalen Peripherie.
• Erarbeitung der analogen Eigenschaften des Systems.
• Einstellbarkeit verschiedener HW Konfigurationen für die Eingänge. Erweiterbarkeit der analogen IOs durch eine "analogseitige Kopie" der Grundplatine möglich, ohne neue Hardware-Entwicklung.
• Aufbau einer komplett neuen Software - Basis, die flexibel konfigurierbar und damit den gestiegenen Anforderungen an Skalier- und Konfigurierbarkeit gerecht wird. Einbau eines FPGA zur Entlastung und Erweiterung des Microcontrollers. 
• Das FPGA ist in der Lage, sämtliche IOs abzuarbeiten, auch für die Erweiterungsplatine. Einarbeitung neuer Mitarbeiter ins Projekt. 
• Einsatz von MQX und C/C++ für die Programmierung des Systems. 
• Socket-Einsatz für die komplexe Internet- Anbindung. SD-Card- und Filesystem-Einsatz. 
• Kommunikation über Ethernet / CAN / RS232. Erstellung des kompletten PCB mit eagle

• zunächst Anpassung des Programmes des komplexen Lagerautomaten für den Colorpick-Prozess. 
• Unterstützung bei Untersuchungen zur Positionserkennung.
• Entwicklung eines Farb-Indikators zur Unterstützung des ColorPickings, Einsatz eines Netduino WLAN-Moduls und eines selbstenwickelten PCB. 
• Umarbeitung und Anpassung der STM32-Libraries für den Microcontroller.
• Benutzung von Atollic TrueStudio. 
• Erstellung einer Windows-DLL zur Kommunikationserleichterung. 
• Die DLL wird unter C# benutzt. 
• Ausführung der gesamten Projektarchitektur von der Hardware bis zur PC-Kommunikation.

• Steuerung der Hardware über Ethernet und CAN, Dekodierung der Befehle aus der Datenbankanbindung und Ausführen der Ein- und Auslagerungsabläufe.
• Programmierung in C# / Benutzung der Mono-Bibliothek auf dem Linux-Rechner.
• Einsatz von VisualStudio für Vortests auf dem PC.

• Mitarbeit bei der Erarbeitung einer Software- und Projektarchitektur für die Programmierung eines Vorwuchtprogramms, das auf drei verschiedenen Hardware-Plattformen zum Einsatz kommen soll. 
• Erarbeitung der Entwicklungsumgebung für zwei unterschiedliche Embedded-Linux Systeme.
• Erstellung des Projektrahmens, derzeit Programmierung der Interfaces. 
• Einsatz von Enterprise Architect zur Erzeugung der State Machines, Programmierung in C++ unter Linux inclusive Xenomai-Echtzeiterweiterung.   

• Entwicklung von Software, Erarbeitung der System-Architektur und daraus resultierend der Software-Eigenschaften, Entwicklung des C-Programms, Unterstützung bei Inbetriebnahme des Systems. 
• Anwendung eines PIC 16F-Microcontrollers mit C-Compiler, Programmierung der Digitalisierung und Auswertung, Kommunikation zum PC, Erstellung der Zertifizierungs-Dokumentation.

• Einarbeitung in Embedded-Linux-System und in die Systemarchitektur der Software, Erweiterung des Systems um neue Geräteanteile. Einsatz der PowerPC-Architektur. 
• Das Gerät steuert die angeschlossene Spezial-Hardware (Wuchten/Körperschall) bzw. verarbeitet ihre Messdaten vor, bevor diese an den PC zur Visualisierung weitergeleitet werden. 
• Einsatz objektorientierter Methoden und Eclipse für die Entwicklung der Software. Einführung der Xenomai-Realtime-Extension für Linux, um Echtzeit-Anforderungen an die Software erfüllen zu können. Design und Aufbau einer neuen Task-Architektur, Programmierung neuer und Portierung bestehender Software in den damit gegebenen Rahmen. 
• Die Grundkommunikation im System, d.h.zwischen dem Hauptrechner und dem Messkarten erfolgt über CAN- und USB-Bus
• Erweiterung des Systems um eine Spezial-Messkarte für Körperschallsignale. Diese führt die grundlegenden Messungen und Datenaufbereitungen für die Prozessüberwachung durch. 
• Die Daten werden über USB an den PowerPC übergeben. EMV-Untersuchungen und Inbetriebnahme der Hardware, Verbesserungen eingebracht. 
• Die Software läuft auf einem Kinetis K60 (ARM-Cortex-M4) mit dem MQX-Echtzeit-Betriebssystem als funktionale Basis.
• Dies Software wurde komplett in Eigenregie designt und programmiert. Überarbeitung der Hardware wegen EMV/Kanalübersprechen.
• Erstellung des kompletten Schaltplans und Teile des Layouts für das PCB.

• Aufbau einer flexiblen Softwarearchitektur, mit der verschiedene Regelsysteme aufgebaut werden können. 
• Komplettes Neuaufsetzen des Softwaresystems, Einführung eines Echtzeitbetriebssystems (FreeRTOS auf dsPIC33), Einsatz von fertigen Bibliotheken für die Ethernet Kommunikation. 
•  Regelungsalgorithmen für verschiedene Anwendungssysteme festlegen, implementieren und auf Tauglichkeit testen. 
• Anleitung und Unterstützung interner Mitarbeiter.
• Programmierung mehrerer Druck- und Temperaturregelsysteme auf Basis der erarbeiteten Grundarchitektur. 
• Echtzeit-Debug-Unterstützung über CAN-Bus

• Präzisions-Durchmesserbestimmung mittels LVDT: Komplette Hard- und Software Entwicklung, Projektleitung. 
• Das Projekt wurde wegen Firmenübernahme eingestellt.
• Erarbeitung des kompletten Konzepts (analoge und digitale Elektronik und Erstellung aller PCBs), wobei das System aus zwei Messköpfen und einer Zentralbox besteht. 
• Einsatz von Actel/Microsemi FPGAs, synchron arbeitende, hochauflösende AD-Wandler (16 bit), ARM Cortex-M4-Microcontrollers (Freescale Kinetis). 
• Im FPGA erfolgt eine PWM-basierte Erzeugung des Sinus-Ansteuersignals und die Ansteuerung der AD-Wandlung. Kommunikation erfolgt über CAN-Bus. 
• Ein Prototyp ist bereits lauffähig und wurde vorgestellt. 

Entwicklung eines neuen Körperschallmessgeräts und eines Simulators zur hochgenauen Generierung mehrkanaliger Signale

Körperschallmessgerät: 

• Komplette Hard- und Software-Entwicklung (PCB), Entwicklung einer neuen Leiterkarte gemischt analog / digital mit ORCAD und Spice. 
• Einsatz von Microcontroller und FPGA.
•  Aufwendige analoge Schaltungen für mehrkanalige Bearbeitung von Signalen im µV-Bereich. 
• Berücksichtigung von EMV. Darüber hinaus überwacht die Karte noch weitere analoge und digitale Signale für die Implementierung erweiterter Funktionen. 
• Digitalisierung der Signale mit 40MSps per FPGA.
• Erzeugung von FFT der Signale im FPGA ist vorgesehen

Simulator: 

• komplett Hard- und Softwareentwicklung, Signalerzeugung per FPGA, Einführung eines neuen Microcontrollers (Cortex-M4-basiert), Kommunikation per CAN mit dem  Hauptrechner, Erzeugung hochgenauer Signale per FPGA und DAC. Anbindung des FPGA über Prozessorbus an den Microcontroller. Leiterkartenentwicklung mit ORCAD. 
• Simulationen mit ModelSim und Spice. 
• Programmierung des Systems in VHDL (Quartus II)und C/C++ (Eclipse), Einsatz eines Echtzeit-Betriebssystems (MQX). 
• Steuerung des Systems über CAN-Bus