RTC-X (Scanner Realtime Controller Gen. X) ? Steuerplatine des Scanners der Generation X

• Entwicklung der Firmware für ICSSG PRU in ASM;
• Entwicklung von Embedded-Software für den Betrieb auf Bare-Metal ARM Cortex A53 sowie unter der Kontrolle von TI RTOS;
• Implementierung des Protokollstacks SL2-100 (McASP-ähnliches benutzerdefiniertes Protokoll) für ICSSG PRU (PRU-Firmware implementiert in ASM);
• Portierung des Protokollstacks SORTE (Simple Open Real-Time Ethernet) für ICSSG_PRU von AM335x auf AM65xx (PRU-Firmware implementiert in ASM);
• Optimierung/Refactoring und weitere Entwicklung des Protokollstacks SORTE unter Verwendung neuer Funktionsblöcke von ICSSG PRU, implementiert in der Architektur AM65xx;
• Synchronisierung von SORTE und EtherCAT, die auf benachbarten ICSSGs laufen;
• Forschung und Implementierung neuer Methoden zur Synchronisation von Netzwerkgeräten SORTE unter Berücksichtigung der physikalischen Eigenschaften und funktionalen Merkmale von PHY, RGMII, PRU.
• Untersuchung des Betriebs und Vorbereitung der Konfiguration für Synchronizer and Jitter Cleaner LMK5B12204;
• Implementierung der IPC zwischen ICSSG_PRU und Cortex A53-Kernen;
• Untersuchung der PCIe-Leistung und Implementierung der IPC zwischen PRU und ARM SoC AM65xx einerseits und Laser Controller Card auf Basis von FPGA SmartFusion2 andererseits;
• Erstellung technischer Dokumentation;

Software und Programmiersprachen: 

TI RTOS (processor-sdk-rtos-am65x), CCS, Twincat/EtherCat

Hardware: 

SOC AM65xx/AM65x IDK, Cortex A53, ICSSG PRU, PHY DP83867, Synchronizer and Jitter Cleaner LMK5B12204, FPGA Microsemi IGLOO2/SmartFusion2, PCIe, AXI,

SRX (Synchronous Realtime eXchange) ? Kundenspezifisches, industrielles EchtzeitEthernet-Protokoll

• Entwicklung für FPGA Cyclone V mit SpinalHDL
• Forschung und Entwicklung von Methoden zur Messung der Signalverzögerungen / der Laufzeit von Datenpaketen zwischen Geräten im SRX-Netzwerk unter Verwendung des Clock Synchronizer AD9543
• Entwicklung von Synchronisationsmethoden für Geräte im SRX-Netzwerk unter Berücksichtigung der funktionalen und physischen Eigenschaften von PHY, RGMII, FPGA usw

Software und Programmiersprachen: 

Verilog/SpinalHDL, Quartus, Simulink

Hardware: 

FPGA Cyclone V, Clock Synchronizer and Jitter Cleaner AD9543

neaCore ist eine Echtzeitanwendung zur Steuerung der elektronischen Komponenten des AF (atomic force) Mikroskops

• Aktualisierung von Echtzeit-Kernel Komponenten und Treibern.
• Entwicklung und Test neuer Funktionen gemäß den technischen Anforderungen.

• Entwicklung und Test neuer Komponenten der grafischen Benutzeroberfläche

Als Teamleiter bin ich für die Entwicklung, Testen und Implementierung der folgenden Projekte verantwortlich:

Project: CandyStore

Geschäftsplanung Software für ein deutsches Großhandelsunternehmen für Lebensmittel, Getränke, Tabakwaren, Telekommunikation und Non-Food.

Projekt: HeavyFrame Maintenance

Die Anwendung wurde für einen der weltweit führenden Werkzeugmaschinenhersteller entwickelt und dient der Verwaltung der Wartung von Werkzeugmaschinen im Unternehmen.

• Schulung des Betriebspersonals in den Grundlagen der Bedienung und Wartung von Werkzeugmaschinen, zertifizierung der Mitarbeiter;

Project: Truck Configurator

Online-3D-Konfigurator fu?r Anbaugeräte und Zubehör fu?r Lkw und Nutzfahrzeuge

• Implementierung von neuen Sicherheitsanforderungen (u.a. in Notfällen sichere Evakuierung);
• Implementierung von Selbsttests aller installierten Komponenten; Realisierung eines ?Safe Operation Mode? für die gesamte Anlage, falls mindestens eine Komponente nicht akzeptiert wird.
• Implementierung einer ?Remote Update? Funktion für die Firmware über CAN; (Flashupdate RPI über MHC)
• Implementierung der Echtzeit System Überwachung und Protokollierung; (Laufzeitüberwachung)
• Implementierung einer Sicherheitskreisanalyse (mit unterschiedlichen landesspezifischen ?Safety Chains?), die den Aufzug außer Betrieb setzt, wenn eine ?Safety Chain? unterbrochen ist;
• Implementierung neuer Sicherheitsanforderungen im Wartungsmodus

Projekt: BlueBox

VoIP Notrufsystems mit autarker Hardware, außerdem werden Nutzungsstatistiken generiert (wie eine Blackbox).

• Implementierung eines Linux Treibers damit BlueBox bei Stromausfall auf Batteriebetrieb schalten kann
• Implementierung einer lokalen Datenbank mit Nutzungsstatistik
• Implementierung einer Synchronisierung der lokalen Datenbank mit Microsoft Azure Cloud

ExcimerRT für Excimier Laser Workstation

Laser Workstation ist ein Medizinisches Gerät für Augenlaser Behandlungen. Alle elektronischen Komponenten in der Workstation (wie die Laserquelle, Eye Tracking usw.) werden von ExcimerRT gesteuert. ExcimerRT ist eine Echtzeitsoftware, die auf dem Windows Subsystem RTX von IntervalZero läuft.

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• Integration von verschiedene Hard- und Softwarekomponenten in einem einzigen System;
• Design, Entwicklung, Testen und Integration von Echtzeit Windowsgerätetreibern;
• Implementierung der StateMaschine(Enterprise Architect, UML 2.0/StateCharts +
  Codegenerierung);
• Design, Entwicklung, Testen und Integration von der Kommunikations-Schnittstelle zwischen der
  Echtzeitsoftware und Windows Applikationen;
• Erstellen von Design-Dokumenten(V-Model, ISO 62304);
• Unterstützung bei der Verifikation und Validation

Projekt: PGS (Pattern Generator Software) für Victus Femtosecond Laser Platform

Victus Laser Workstation ist ein Medizinisches Gerät für Augenlaser Behandlungen. PGS ist eine Software die eine 3D Laser Puls Matrix berechnet

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• PGS von Linux nach Windows Portierung, Refactoring und Testen(C++/C#, CppUnit/NUnit);
• Design, Entwicklung, Testen und Integration von neuen Behandlungen wie LensFragmentation und Capsulotomy(Matlab + 3D visualisierung, CppUnit/NUnit);
• Weiterentwicklung, Testen und Refactoring von PGS(MS Visual Studio, C++/C#, NUnit);
• Unterstützung bei der Verifikation und Validation von PGS

Projekt: Lascon (Laser Controller) für Femtosecond Laser Platform

Femtosecond Laser Platform Laser Workstation ist ein Medizinisches Gerät für Augenlaser Behandlungen

• Lascon triber von RTLinux nach RTAI portirung und Testen (GNU Autotoos, GDB, Python); Weiterentwicklung, Testen und Refactoring von Lascon Triber( Eclipse/Kdevelop; C/C++; ACE);
• Unterstützung bei der Verifikation und Validation(V-Model, ISO 62304)

Der EtherCAT Master SDK ermöglichermöglicht es, die EtherCAT Master-Funktionen auf verschiedenen Software- und Hardware-Plattformen anzuwenden und vereinfacht die Entwicklung auf EtherCAT Spezifikationen beruhenden Komponenten. EtherCAT ist ein offenes Echtzeit Ethernet-Netzwerk, das ursprünglich von Beckhoff entwickelt wurde.Es setzt neue Standards für Echtzeit Leistungen und Topologie- Flexibilität. Im Januar 2006 nahm ich als technischer Experte für Visutech System Ltd. am ersten EtherCAT Plug  Fest (Kirchheim am Teck) teil

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• Design und Entwicklung von einem auf ANSI C basierenden und OS unabhängigen, zuverlässigen Hochleitungs-Kern für EtherCAT Master SDK, der störsichere Logik beinhaltet, wie z.B. Prozessdatenverarbeitung (Status-Management, zyklischer Austausch), Mailbox Kommunikationsprotokolle (CANOpen over EtherCAT, Ethernet over EtherCAT, File Access over EtherCAT) und EtherCAT spezifische Funktionen;
• Design und Entwicklung des Network Layer Protokolls unter Benutzung des RTNet Hard Real-Time Datenübertragungsprotokolls Stack für Linux;
• Entwicklung des Transport Layer Protokolls für die Datenfluss-Kontrolle im EtherCAT Netzwerk-Segment, basierend auf EtherCAT Master SDK unter Benutzung von RTAI/LXRT für Linux;

Software Suite für eine optisch-elektronische Prüfplatte (Prüfanlage), die das Verhalten von fliegenden Objekten simulieren soll (Flugzeuge, Hubschrauber etc.). Die ganze Anlage besteht aus einer Kernanwendung zur Kontrolle der Testanlage, einer Logik um die Ergebnisse zu speichern und zu verarbeiten, sowie einer Front-End Anwendung zum Visualisieren.

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• Design und Entwicklung von real-time Treibern für die Verbindung zwischen Host und Prüfplatte unter Benutzung von Venturcom RTX;
• Design und Entwicklung von Verbindungsprotokollen;
• Design und Entwicklung des Kommunikationssytems zwischen realtime und non-realtime Untersystemen unter Benutzung von Venturcom RTX;
• RTLinux Untersuchung und Analyse;
• Portierung von Software von Windows/RTX zu RTLinux