Development BSP with Yocto

Analayse und Dokumentation eines bestehenden nativen Programmcodes in C und Zusammenhänge mit der Hardware .

Erstellen eines Programmablaufplanes, und Dokumentation aller Randbedingungen.

Umschreiben des Codes und Dokumentation Doxygen

Portierung der SW C++ Windows auf Linux C ( gcc + CLang)

Auslagerung zeitkritischer Codes auf die GPU (OpenCL)

Austesten der SW auf ARM V8 Kernen unterschiedlicher Target-HW Portierung (Nvidia  XAVIER HW , QUalcomm Snapdragon )

portierung von opencl auf Hexagon-DSP

Entwicklung/Anpassung diverser BSP für Xilininx ZynpMp in unterschiedlichen FPGA Konfigurationen.

Graphik - Hardwaretests mit  G-Streamer , VCU, MALI-GPU, Kamera-Module

Erstellung eines Linux basierten Betriebssystems als embedded System für einen X86 basierten Panel PC.

- Bau der Linux Distribution mit erfoderlichen Paketen

- Filesystem Overlay AUFS

- Ausführung des OS im RAM

- Implemetierung Update mechanismen für Applikation und System

Konzeption eines Boards zur Spannungsüberwachung sowie zur Steuerung digitaler I/O:

-Konzeptioneller Teil des Gesamtprodukts 

- Abstimmung mit Hardwareentwickler ( Schnittstellen Anforderungen Aufbau, Bauteile,     Anforderungen EMV )

-Hardware Review(Schaltungsdesign, PCB)

Entwicklung :

-Implementierung der embedded Firmware (AVR128DA32)

-Entwicklung Kommunikationsprotokoll externe Systeme

-Schnittstellen Spezifikation für User API

Inbetriebnahme/Test

-Funktionstest

-EMV Vormessung

Unterstützung für automatisierte Tests in der Produktion

Entwicklung eines FPGA-Treibers für ARM prozessor:

-Anpassung Linux BSP

-Anpassung Device-Tree

-PCIexpress Treiber für 24 serielle  channels/

-SerdesTreiber für 8 serielle channels,16 generic I/O/Pulse,

-Watchdog Treiber ,

-NTP Time Management , MIL-Bereich

-User API für Treiber

-Entwicklung von Testprogrammen und Dokumentation

Entwicklung eines Hardware Led Treibers

Schaltungsdesign, PCB-Entflechtung

Prototypen Inbetriebnahme

Entstörung nach EMV Richtlinie IEC 60945

-Entwicklung Linux Treiber für kundenspezifisches Board:

PCI -Express Treiber(Linux) für kundenspezifischen FPGA :

-Netzwerktreiber / PTP / timed send

-GPIO Treiber 

- Watchdog/ Timer Counter (16x)Treiber

-UART Treiber / timed send / HDLC

-PTTI Treiber/ Havequick

-clock treiber ( 3 clocks with sync output)

API für o.g. Treiber incl. Dokumentation

Testsoftware für Board Support Package

Hardware :Konzeption/Review/EMV-Begleitung

-Platine kapazitiver Touch zur Steuerung

-Platine 8 Kanäle Leistungselektronik(7,5A pro Kanal dimmbar)

-konfigurierbare Touchbelegung

-Zustände speicherbar

Software : Entwicklung embedded Programmierung AVR 168 , AVR 128

-Kommunikationsprotokoll über RS485

- Erstellung Lastenheft, Pflichtenheft, Manual

sonstiges : Abstimmung/Unterstützung Gehäusekonzept Kunde<-> Lieferant

Entwicklung und Bau Protoyp eines schnellen Pulstreibers (In 2-18 V / Out 5 V) Delay < 30 ns

Schaltungsdesign, Entflechtung PCB

Leiterplatte Herstellung(Isolationsfräse) und Bestückung manuell SMD

Test und

Entstörung DC/DC Wandler und EMV-Vormessung

Entwicklung Multithreading Appplikation ( bis zu 400 Threads)in C

Linux Treiber Entwicklung für kundenspezifische Zeitmanagement Karte + API

(PCI , HaveQuick, Irig-B)

Projektmanagement 

Produktentwicklung