aktuelle Projekte am Anfang

C# .NET FullStack, Visual Studio, Oracle DB, LINQ, Win10 im Konzernumfeld

Windows 10 USB Treiber

Kunde: Automotive

• Optimierung der USB-Kommunikation zu Fahrzeugschnittstellen
• Umstellung auf aktuelle Windows 10 Treiber APIs / Interfaces
• Neue USB Treiber
  
• Anpassung von C++ Anwendungen

Software:

MS Visual Studio 2019, C++, Windows DDK, Wireshark, USB-Tracer, ECU-Simulator, Labor Leipzig

Datenbanken & Frontends

Kunde: Verwaltung

• Weiterentwicklung von Datenbanken und Frontends zur Rechnungs-Erfassung/Prüfung

• Anpassung von Perl- und Shell-Im/Export-Skripten an geänderte Standards
• Erweiterung von Windows-GUIs nach neuen Anforderungen der Sachbearbeitung
• Anpassung von SQL Business Logik
• Jira Projektmanagement

Software:

MS SQL Server 2017, MS Visual Studio 2017, C++, C#, SQL, Perl, Regex, Jira, Linux Shell Skripte, make, MSYS, Skype Business, Labor Leipzig

Funk-Schlüssel Internet of Things

Kunde: Zutrittskontrollsysteme

• Implementation eines weiteren Funk-Schlüssel-Protokolls in ein Zutrittskontrollsystem

• Einarbeitung in das bestehende Zutrittskontrollsystem

• Analyse neues Protokoll und Verschlüsselung

• Konzept für Parallelbetrieb neues und altes Protokoll

• Implementation und Test der Erweiterung

Software: Atmel Studio, C, Git, Wireshark, 802.15.4, Mesh, IoT

Hardware: Atmel ATSAMR21G18A, ATmega128RFA1, AT86RF233, CC2531, 2.4GHz, Labor Leipzig

Medizin Qt Android App

Kunde: Medizintechnik

• Überarbeitung einer Qt Android App zur Parametrisierung eines medizinischen

  Trainings-Gerätes, sowie Ablaufsteuerung und Monitoring des Trainings

• Umsetzen neuer Ergebnisse aus der klinischen Studie in der App

• Änderung der Ablaufsteuerung / Feedback-Berechnung aus Sensordaten

• Überarbeitung Bluetooth-Handler für Verbindungsstabilität / AutoReconnect

• Erweiterung der App-Oberfläche um neue Parameter

• Bugfixing / Optimierung

Software: Qt 5.12, QtQuick, QtCreator 4.8.1, C++, Android Studio 3.3, NDK, Git

Hardware: Android Tab, Bluetooth, Trainingsgerät, Bewegungssensoren, Feedback, Labor Leipzig

Testautomatisierung - Entwicklung von NUnit 3 Tests

Kunde: Energieversorgung

• Entwicklung von NUnit 3 Tests in Visual C# zur Validierung eines M-Bus-Parsers gegen die EN13757 Normen

• Generierung von M-Bus-Messages nach Norm als Input für den Parser

• Anpassung einer Python Test Suite zur Generierung von Testdaten

• Prüfung der SQL/JSON Ausgaben für eine Datenbank gegen die Spezifikation

• Test sämtlicher Funk-Protokoll-Layer einschließlich Verschlüsselung

• Test TCP/IP, UDP, HTTP, DNS-Layer des Bus-Ethernet Gateways zur Cloud

• Automatischer Ablauf der Tests im Visual Studio Test Browser

• Dokumentation und Fehlerverwaltung im Redmine Projektmanagementsystem

• Alles und Kommunikation in Englisch, da Lieferant nicht deutschsprachig

Software: Visual Studio 2017, C# 7.2, .NET 4.6.1, .NET Core 2.1.5, NUnit 3, Python, JSON, OMS, TCP/IP, UDP, HTTP, DNS, SQL, Git, Redmine

Bootloader mit Echtzeitprotokollhandler

Kunde: Telekommunikationslösungen

• Echtzeitprotokollhandler auf STM32F0, Interface zwischen Echtzeitbus und nicht echtzeitfähigem Telekommunikationsmodul

• Custom STM32F0 Bootloader mit individueller Boardinitialisierung und parallelem rudimentären Bushandling während des Updates

• Skripte für das UMTS-Modul zum Kommunikationstest mit dem STM-Kontroller

• Linux Arm Server Test-Applikation zum Test des Remote Update via UMTS, TCP/IP, HTTP/UDP, DNS

Software: STM32 Workbench, Arm 32 Compiler, C, Javascript, Node.js, Eclipse, Git, Linux, Cloud

Hardware: STM32F0, ST-Link, Java UMTS Modul, RS485, Torsteuerung, Raspberry Pi, Labor Leipzig

Unit-Testing + Bugfixing Steuerung

Kunde: Luftfahrtzubehör

• Bugfixing, Überarbeitung und Inbetriebnahme eines embedded Softwareprototypen mit embedded Linux Touch Steuercomputer und dessen Unit-Tests

• Bugfixing des Unit-Test Frameworks

• Korrektur von Hardware-Simulationen in den Tests entsprechend der realen Hardware

• Test und Analyse der Implementation des Prototypen, Korrekturen

• Dauertests, Provozieren von Störungen in Bussen und Sensoren

• Verbesserung von Fehlerhandlern, Workarounds für Instabilitäten in Hardwareeinheiten

• Überarbeitung der QT5-Applikation für den Touchscreen

• Verbesserung von Optik und Funktionalität von Widgets

• Optimierung der seriellen Verbindungen zu Steuer- und Touch-Kontroller für geringere Latenz

Software:

Windows 10, Simplicity Studio, Ubuntu, Eclipse, Qt 5, Qt Creator/Designer, Yocto, GNU C Intel/Arm, Git, Remote Desktop

Hardware:

TI EFM Arm 32, Lage / Beschleunigungssensoren, I2C, RS232, Logic-Analyser, Custom Arm Linux Board, Touchscreen, Labor Leipzig

Steuersoftware elektromotorischer Industrietisch

Kunde: Industrie

• Analyse und Optimierung der embedded Steuersoftware einer elektromotorischen Tripod Tischsäule zur Höhen- und Neigungsverstellung von verschiedenen Tischplatten, teils mit weiteren Motoren für Längsverschiebung und separat bewegbaren Teilsegmenten, Trendelenburg, vernetzt mit OpenCAN-Bus

• Einarbeitung in komplexen Code, Erweiterung von Logging/Debugging, Performance-Optimierungen

• Windows CAN Tracing App basierend auf Systec Opencan Dll in C#

• Verbesserung von Kollisionsalgorithmen für parallele Multisegmentbewegungen innerhalb der mechanischen Limite und entlang von Kollisionsrändern, Positionsfahrten, Ablaufsteuerungen, Anbindung an Kontroll- und Diagnosesoftware auf Windows-Pcs über USB oder Wlan

• CAN-Tracing, CAN Node-, Fehler- und Lastsimulationen mit Raspberry Pi und Testskripten

• Überarbeitung des CAN Message Scheduling für Latenz / Robustheit

• Source Verwaltung und Dokumentation im Atlassian Jira/Bitbucket/Git System

• Synchronisation von Repositorys, Builds/Tests durch Commithistorie zur Lokalisierung von Fehlern, Systematisierung Änderungsabhängigkeiten in Commitfolge

• Erstellen von Installationspackages mit Linux Buildsystem in VMware

Software:

Windows 7, Visual Studio 2015, Crossworks Arm IDE / GNU C, Eclipse, OpenCAN, Linux Socket CAN, Scilab, MATLAB, VMware

Hardware:

ARM7TDMI-S, ARM Cortex-M4, MCP2515 CAN Controller, Raspberry Pi, Elektromotoren, diverse CANBusteilnehmer

Embedded USB- und FAT32-Treiber

Kunde: Industrie

• Fehlerbehebung und Optimierung von USB- und FAT32-Treibern von Mikrocontrollern einer Rolltorsteuerung zur Log- und Parameter-Speicherung auf USB-Stick

• Kontroll- und I/O-Prozessor verbunden über SPI mit verteiltem Aufgabenbereich

• Komplexe Multi-Thread/Prio/Prozessor Steuerungssoftware in C / C++ auf Arm

• Python Test/Analyse-Scripte for Beagle USB Logger/Debugger

• USB-Serial-Verbindung zur Parametrisierung via PC, Tests/Optimierung

• Test/Simulation des Parametrisierungsprotokolls mit Python-Scripten

Software: Eclipse, Git, IAR-Compiler/Workbench, Windows, Linux, Active Disk Editor, Python

Hardware: Freescale Kinetis K22, Infineon XMC 4500, RX651, RXv2, Beagle USB Protocol Analyzer

Programmierung von Car-Navigation-Infotainment-Radios

Kunde: Automobilzulieferer

• Programmierung von Car-Navigation-Infotainment-Radios

• Multiprozessor-Systeme: Texas Instruments J5 (Cortex A8, Cortex M3 als Can-Bus-Prozessor) + Freescale IMX (Cortex A9), verbunden über PCI Express Bus

• Ansteuerung des proprietären grafischen User-Interfaces vom Autohersteller über proprietäre Interfaces

• Weiterentwicklung des Softwareupdates des Gerätes

• Parallelisierung des Updates von Submodulen zur Zeitersparnis in der Werkstatt

• Optimierung + Verteilung der Update-Threads auf die Prozessoren entsprechend Anbindung der Sub-Devices ( eMMC, Tuner, USB, Bluetooth, EEPROM, Flash )

• Zusammenstellung und Generierung von Notflashbootimages für Fortsetzung nach Stromausfall beim Update des Kernsystems, EmergencyBootHandling

• Test und Debugging der USB-Mirrorlink-Verbindung mit Samsung und Sony-Geräten, MTP-Extension für H.263 Videostreaming über USB

• Nachführung der Softwarearchitekturschemas in Enterprise Architect

• Doxygen Quelltext Dokumentation

System:

Ubuntu-Entwicklungs-Computer, Eclipse, C/C++, Portage, CMake, Jenkins, Arm-Crosscompiler, QNX

Monitoring Heizungssteuerung

• Protokoll-Analyse/Implementation/Optimierung für Heizungssteuerung MAX ELV

• Langzeiterfassung in MySQL Datenbank

• Webseite für Monitoring, Statistik und Steuerung

Software:

Wireshark, TCP, Telnet, Maxbuddy, Maxstats, MySQL, PHP5, Apache, Debian, Shell

Android/Linux Kernel-Programmierung

Kunde: Mobilfunkprovider

• Android/Linux Kernel-Programmierung im Bereich sichere Telekommunikation, sichere + unsichere Domain auf einem Gerät

• L4Android L4Re Mikrokernel Treiber Portierungen Sensoren

• Licht, Beschleunigung/Rotation, GPS, I2C-Bus, SPI-Bus

• Adaption des Powermanagements auf die Mikrokernelumgebung

• Lasterkennung im Scheduler

• Mikrokerneltreiber für Clock und Voltage-Units des Exynos SoCs

• Reviews und Überarbeitung mit Security Spezialisten zur BSI-Zertifizierbarkeit

• Debugging und Test mit den Applikationen

System:

Ubuntu 10.04, Eclipse, SDK, AVD, NDK, ARM, C/C++, Crosscompiler, Samsung Galaxy S2, VirtualBox

Redesign Cockpit-Interface-Computer

Kunde: EADS

• Redesign des Cockpit-Interface-Computers für einen Aircraft Entwicklungs-Simulator mit Linux Einplatinen System Basis

• Auswahl aktuelles Intel-VME-Board mit RedHawk Echtzeit Linux

• Analyse der bestehenden Software auf Altsystem (Suse / QT3-App)

• Einarbeitung in die Simulation, Einrichtung von Testumgebungen

• Portierung der QT3 Konfigurations- und Steuer-Applikation nach QT 4

• Systematisierung der Interfaces zu den Simulationscomputern auf Basis von QT- Frameworks, Implementation neuer Features und GUI-Elemente

• Weiterentwicklung des Prototypen eines Software-DVI-Video-Mischers auf Basis von Video für Linux und OpenGL, Optimierung bis zum Erreichen der erforderlichen Performance zur Mischung des Cockpit-Display-Bilds auf das OTW-Bild vom Image-Generator in Echtzeit und flüssiger Framerate

• Debugging/Erweiterung des CaptureCard-Kernel-Treibers für Linux als Teil des Systems mit dem Hersteller

Software:

Suse Linux, Eclipse, GNU C/C++, QT4, OpenGL, Video for Linux, Subversion, Polarion, XML, XSLT

Hardware:

Echthardware-Cockpit, Linux-Simulations-Host, unterschiedliche Datenverbindungen, Milbus, VME, TCP/IP, Video Capture / Grafikkarte

Integration Flugzeug Cockpit Display Unit

Kunde: EADS

• Integration einer original Flugzeug Cockpit Display Unit in einen Flugsimulator für Piloten-Training

• Entwicklung einer Interfacesoftware zur Ansteuerung des Displays über ARINC 429 - serieller Flugzeugbus mittels einer Condor PCI Arinc Karte in C

• Für das Display waren die ARINC-Messages/Protokolle unterschiedlicher Flugzeug-Subsysteme auf mehreren Verbindungen zu emulieren (Flight Management System FMS, Inertial System, Radar, VOR, ILS, ...)

• Dazu war Know How über Funktion, Anbindung und Bedienung der Systeme erforderlich bzw. zu vervollständigen

• Eine Kontrolleinheit war über RS422 mittels eines USB-RS422-Adapters anzubinden, nachgebaute Cockpit-Elemente per CAN-Bus auszulesen

• System- und Integrations-Tests wurden in Groovy implementiert

• Zusammenarbeit mit Mitarbeitern, Zulieferern und Piloten

• Anforderungsbeschreibung in Doors, Dokumentation mit UML

Software:

Linux, Echtzeitkernel, Eclipse, C, Groovy, Subversion, Open Office, Enterprise Architect

Hardware:

Flugsimulator - komplettes Cockpit primär CAN-Bus-vernetzt, 180°-Projektion, Verteiltes System mit Linux- und Windows-Hosts

Mess- und Testverfahren/Software für RFID

Kunde: Identifikationssystem-Unternehmen

• Entwicklung von Mess- und Testverfahren/Software für RFID-Systeme - Chipkartenleser mit kontaktloser Hochfrequenzabfrage

• Programmierung eines Excel-Sheets zur Messreihenauswertung (Demodulation und Analyse von Hochfrequenz und Basisband-Signalen) und tabelarischer Darstellung von errechneten Signalparametern und deren Normkonformität.

• Konzeption und Implementation eines Software-Tools zur Ansteuerung der Chipkarten-Leser über USB und Erzeugung von Testsignalen gemäss ICAO-Normen und Anbindung von Messgeräten (Mess-Setup, Übertragung zum PC) über verschiedene Schnittstellen (GPIB, Ethernet, VISA) zwecks Automatisierung umfangreicher Messreihen nach Normvorgaben in Visual C++

Software: Windows XP, MS Visual Studio C++, Subversion, MS Excel, NI LabView, Signal Express

Hardware: USB-RFID-Chipkartenleser, Oszilloskope, Frequenzanalyser (Rohde&Schwarz)

Windows-Testapplikation mit Python Scripting zur Testautomatisierung

Kunde: Digitalkamera-Hersteller

• Weiterentwicklung einer Windows-Testapplikation zur Ansteuerung von Mikro-Schrittmotoren in Smartphone-Zoom-Kameras mit Borland C++ Builder

• Integration des Python 2.5 Interpreters zur flexiblen Programmierung von Testläufen (Script Umgebung für die Testingenieure) für Testautomatisierung

• Erstellung von Python Extension Modulen in C zur Ansteuerung der Motoren (Python Extending and Embedding)

• Erweiterung der Schrittmotor USB Kontrollboard Firmware (EZ-USB FX2LP Board CY7C68013A 8051 Keil-Umgebung) in C

• Anbindung eines Keyence LKG Lasermessgerätes mittels Python.

• Extension Modul über USB zur Ausmessung von Bewegungen

• Anbindung eines Lichtmengen / Blenden Messgerätes über RS232

• Anbindung eines PicoScope USB Oszilloskops für weitere Messwerterfassungen

• Entwicklung einer Python Script Suite zum Ausmessen / Testen von Kameramodulen, Messdatendatenbank, Fernsteuerung von Excel mit Python über Com zur Messdatenvisualisierung

Software:

Borland C++ Builder, MS Active Script, Python 2.51, Subversion, Windows XP

Hardware:

Minikamera, USB-Oszilloskop, Laser-Distanz- und Lichtmengen-Messgerät

Programmierung von Zubehör für Selectrix-Modellbahn-Feldbus

Kunde: Modellbahnzubehör

• Ansteuerung von Servomotoren zum Stellen von Weichenstraßen, Signalen, Kränen usw. und eines Schrittmotors in einer Drehbühne entsprechend Steuerinformationen vom Selectrix-Feldbus mit Pic-Mikrocontrollern

• Dekodierung des Bus-Signals und Ansteuerung des Schrittmotortreibers, bzw. Erzeugung der PWM-Signale zur Ansteuerung der Servos mit Pics

• Evaluierung von Microchip-Kontrollern zur Ansteuerung von Brushless Motoren als Alternative

• Drehfelderzeugung/Optimierung für Rundlauf/Vibration, PWM, Sinus, Rotorerkennung, A/D

• Parallele Steuerung, enge Timings, Echtzeit, zeitkritische Teile in Assembler

• Implementation der seriellen Kommunikation zur Parametrisierung der Steuerung mittels PC im Pic

• Entwurf und Implementation eines Protokolls zum Firmwareupdate über den Feldbus

• Weiterentwicklung der PC-Parametrisiersoftware in Delphi, Integration des Firmwareupdates

Software: MPLAB, C, Assembler, Delphi, Subversion

Hardware: PIC16F874A, PIC18F4420, Schrittmotor / treiber (Allegro), BLDC, Servos, RS232

Datenbroadcast über Fernsehsender

Kunde: TV/PC-Elektronikfirma

• Programmierung verschiedener Systeme mit C / C++ zur Datenversendung über TV-Sender auf Basis von VBI/Videotext

• Entwicklung / Modifikation von passenden Protokollen, Forward Error Correction (FEC) und einer wesentlich effizienteren Modulation in Zusammenarbeit mit einem Physiker

• Implementation des Sendesystems auf Intel-Host mit embedded Trimedia PCI-Slave-Karte, des Empfangsystems auf Intel-PC mit Brooktree PCI-Videocapturekarte, sowie auf einem Embedded Standalone System (TV-Settopbox)

• Programmierung des Treibers für die Brooktree PC-Videoempfangs-Karte (PCI, DMA, Interrupt, Brooktree-Code)

• Inbetriebnahme und Test der Sendesysteme bei Sendeanstalten, Feldtests

• Portierung für Linux Server System, Kerneltreiber

Software:

Windows, Linux, PSOS, MS Visual C/C++, Sourcesafe, Intel Signalprocessing-Library, GNU C++ / Crosscompiler, MS Office

Hardware:

Intel-CPU/Brooktree-Videocapturechip/PCI-Bus (PC), Philips Trimedia SAA Videoencoder Videodecoder (Embedded), Video-Testgeneratoren, Profi-Bandmaschinen, Logic-Analyser, Oszilloskope, Messgeräte

Serielle Kommunikationsprotokolle für Prozessleitsystem

Kunde: Systemhaus im Prozesskontrollbereich

• Realisierung von seriellen Kommunikationsprotokollen (Modbus, proprietäre) zur Abfrage/Steuerung von Datensammlern und Dateneinspeisung in Echtzeitdatenbank eines Prozessleitsystems unter QNX, lokal und über Fernmodemstrecken.

• Desweiteren einer Schnittstelle vom Prozessleitsystem über TCP/IP zu Windows DDE zur Prozessdatenvisualisierung mit MS Excel.

Software:

QNX (RT-Unix), Windows, Watcom C, MS Visual C++, MS Excel

Hardware:

unterschiedliche Datensammler, Geber und Steuerungen in Automatisierungsanlagen, RS232, serielle Schnittstellen, Modems, Ethernet, TCP/IP

Windows Netzwerkadministration

Kunde: Institut für Massivbau der Universität Leipzig

• Betreuung und Erweiterung des Windows-Netzwerkes

• Server/Client-Installation, Internet-Anbindung, Anbindung Außenstellen, User-Support

• Netzverwaltung, Hardwareinventarisierung mit MS SMS/SQL-Server, Access

System: Windows, Linux, Netwareanbindung
Software: MS Office, SMS, SQL, Access, Corel, Autocad, diverse andere
Hardware: HP Server, Cad-Equipment, Fast DV Videoschnittplatz, Fast Ethernet, ISDN

Mikrocontroller Schaltungen und Software

• selbstständige Studien von Microchip Pic-Mikrocontrollern

• Entwicklung eines Adapters zum Anschluß von Funkfernsteuerungen (PPM-Signal) an PC-Flugsimulatoren

• Entwicklung eines Spezial- Protokolls zur Fernkonfiguration des Adapters

• Zeitkritische Parallelabläufe, Interruptsteuerung, Assembler-Optimierung

• Schaltungsdesign, Layout mit Eagle

Software: PIC-Assembler, Programmierer, Simulator, Eagle

Hardware: Microchip PIC 16C71